Creator中DOF节点的应用

类型：整理 | 来自：86CG | 时间：2007-11-29 | 点击：

　　DOF节点在Creator中可以方便的被创建，也可以使用Local-DOF菜单下的DOF Viewer命令进行交互式的查看，关于如何创建DOF并设置相应的约束条件就不详细讲了，可以参考相应的帮助文档，或者Creator的中文书，如果有的话。

　　考虑在虚拟场景中有个可以被打开和关闭的门，要在Vega中实现交互控制该门的闭合，怎么办？对了，很简单，DOF！

　　在Creator中创建一个名为“door”的DOF节点，将门部分的模型，通常是个体节点放置到该节点下，用Set Local命令将DOF原点放置到门轴上，设置其绕门轴的旋转约束，比如绕Z轴，从0到120度。

　　注意，虽然可以在Creator中使用DOF Viewer查看其运动状态，但是在Vega中它是不会自动开关的，必须通过相应的API函数来控制，下面是一个简单的开门程序，大家可以举一反三，实现开/关门：

#include
#include
static void opentheDoor(void);

main( int argc, char *argv[] )
{

vgWindow* win;
if ( argc != 2 )
{
    printf( "Usage: %s ", argv[0] );
    exit( -1 );
    }

    vgInitSys( );

    vgDefineSys( argv[1] );

vgConfigSys( );

win = vgGetWin(0);
while ( 1 )
{
  vgSyncFrame();
  vgFrame();

  switch ( vgGetWinKey(win) )
  {
  //按下空格键开门
  case ' ':
     opentheDoor();
     break;
  default:
   break;
  }
}
}
void opentheDoor()
{
  vgObject* obj;
  vgPart* door;
  vgPosition* pos;
  int i;
  float x, y, z, h, p, r;
  obj = vgGetObj(0);
  door = vgFindPart(obj, "door", NULL); //获取DOF
  pos = vgNewPos();
  vgGetPos(door, pos);
  vgGetPosVec(pos, &x, &y, &z, &h, &p, &r);

        for (i=0; i<120; i++)
  {
   h+=1;
   vgPosVec(pos, x, y, z, h, p, r);
   vgPos(door, pos);
   vgSyncFrame();
   vgFrame();
  }
  vgDelete(pos);

}

(完)

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