怎样在程序中从运动模式变换为自动漫游模式

void
switchObvserverToNavigator( const int navIdx ){
  
    vgObserver *obs = vgGetObserv(0)
     vgNavigator *nav = (vgNavigator*) vgGetSplineNavigator( navIdx );
    vgProp( nav, VGCOMMON_ENABLED, VG_ON );
    vgProp( nav, VGPLYR_SPLINE_NAVIGATOR, VG_ON );
     vgProp( obs, VGCOMMON_ENABLED,  VG_ON );

      vgProp( obs, VGOBS_TETHERSTATE, VGOBS_FIXED );

     vgProp( obs, VGOBS_TETHERCOORD, VGOBS_TPLAYER );
    
        vgPlayer *plyr = vgGetPlyr(0);


       vgPlyrNav( plyr, nav );
    
       vgObservPlyr( obs, plyr );
}  

void
switchObserverMotionModel( const int motIdx ){

      vgObserver *obs = vgGetObserv(0);

      vgObservNav(  obs, NULL );

      vgObservPlyr( obs, NULL );

      vgNavigator *nav = (vgNavigator*) vgGetSplineNavigator(0);
    vgProp( nav, VGCOMMON_ENABLED, VG_OFF );
    vgProp( nav, VGPLYR_SPLINE_NAVIGATOR, VG_OFF );
        vgMotion *mot = vgGetMot(motIdx);
    
    vgProp( mot, VGCOMMON_ENABLED, VG_ON );
    
    vgUpdate( mot );

      vgObservMot(  obs, mot );       

     vgProp( obs, VGOBS_TETHERCOORD, VGOBS_TABSOLUTE);
    
      vgProp( obs, VGOBS_TETHERSTATE, VGOBS_DYNAMIC  );
    
     vgProp( obs, VGCOMMON_ENABLED,  VG_ON  );  
}

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